廊坊市航新仪器仪表有限公司

   加速度传感器顾名思义是能够去测量加速力的电子设备。大多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作完成的。2轴加速度传感器只能测量 X 轴和 Y 轴上的重力分量单轴加速度传感器，因而只能测量 因而只能测量 X-Y平面上的倾斜角度 。可是由于物体在空间倾斜的时候，很难保证倾斜完全在 X-Y 平面上，这样只使用 2 轴加速度传感器进行测量会存在局限性，因此，我们考虑使用 3 轴加速度传感器。3轴加速度传感器可以测量 X 轴、Y 轴和 Z 轴的重力分量。加速度传感器是对自身器件的加速度进行检测。其自身的物理实现方式咱们就不去展开了，可以想象芯片内部有一个真空区域，感应器件即处于该区域加速度传感器厂家，其通过惯性力作用引起电压变化，并通过内部的ADC给出量化数值。

 压力传感器直接接触或接近被测对象而获取信息。压力传感器与被测对象同时都处于被干扰的环境中，不可避免地受到外界的干扰。尤其是压电式压力传感器和电容式压力传感器很容易受干扰。压力传感器抗干扰措施一般从结构上下手。智能压力传感器还可以从软件上着手解决。改进压力传感器的结构，在一定程度上可避免干扰的引入石英扰性加速度传感器，可有如下途径：将信号处理电路与传感器的敏感元件做成一个整体，即一体化。这样，需传输的信号增强，提高了抗干扰能力。同时，因为是一体化的，也就减少了干扰的引入；集成化传感器具有结构紧凑、功能强的特点，有利于提高抗干扰能力；智能化传感器可以从多方面在软件上采取抗干扰措施，如数字滤波、定时自校、特性补偿等措施。压力传感器一旦抗干扰性差容易受外界干扰，那么它的价值就打了折扣，其应用范围受到很大的限制。压力传感器是传感器中应用较多的传感器之一，其广泛应用在工业、农业以及服务业。在各种环境下都有应用，所以抗干扰性必须要相当可靠。目前压力传感器已能适应很多环境在使用但是在有的环境中压力传感器的抗干扰性还是不够好，我们必须从多角度，结合高新科技来使得压力传感器的抗干扰性进一步提高。

加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。概括起来，加速度传感器可应用在控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，震动检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。每种加速度传感器感测技术都有其各自的优缺点。在做出选择之前，了解各种类型的基本差异和测试要求十分重要。需测量静态或甚低频 (1Hz) 的加速度，或者要从加速度数据中提取速度和位移信息，请只选择直流响应式加速度传感器。直流和交流响应加速度传感器均可动态测量。如果只需要进行动态测量，您完全可以根据自己的喜好选择直流或交流响应型器件。

一步：加速度传感器。在测量倾斜角度时，通常可以使用水泡，铅垂线等。根据使用传感器的经验，您会感觉使用重力传感器是可以的。首先，我们来谈谈重力传感器的原理。这里的重力传感器称为加速度传感器。加速度计和陀螺仪指南（非常详细的介绍）加速度计和陀螺仪介绍了解了这一点之后，让我们一起讨论这个问题。加速度传感器，从这个名称（和上面的原理），也可以看出他不是重力，而是由重力引起的类似加速度的影响。所以对于其他加速度，他也会有读数（运动状态），特别是在振动（振动状态）的情况下，传感器会有非常大的数据变化，此时的数据很难反映出重力的实际值，因此结论是单一的加速度传感器无法完成姿态计算。

两个步骤：由于陀螺仪不能仅通过加速度传感器完成姿态计算，需要添加哪些传感器？从以上信息我们可以找到至少一个传感器，陀螺仪。上面还介绍了陀螺仪的原理，我不多说了。总之，陀螺仪测量的数据是围绕每个轴的旋转角速度。通过高等数学的知识，可以得出结论，可以将角速度积分以获得旋转角度。将旋转角度添加到先前测量的姿态将导致新姿态，设置为姿态A，并且可以通过加速度传感器计算姿态B，使得两种姿态的融合可以实现比较。准确的姿势，这是我后来学到的可用于手势融合的基础。

三个步骤：地磁传感器通过上述步骤。也许大多数人已经晕了。 。但我还是要说，其实我们还缺少传感器，地磁传感器，实际上他有一个流行的名字：电子罗盘。事实上，为此，有些人可能已经知道为什么需要这种传感器。当加速度传感器完全水平时，可以预期重力传感器不能区分水平面中的旋转角度，即不能显示绕Z轴的旋转，只有陀螺仪可以检测到它。

加速度传感器可能是为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。加速度传感器它们有着体积小、质量轻、成本低、功耗低、可靠性高等特点。石英挠性加速度计用于有空间限制的运动物体的加速度测量系统中。加速度传感器精度较高，量程较大，抗振能力强。可用于对环境和精度都有较高要求的场合，加速度传感器抗振性能良好，其测角精度为角秒级。主要用于石油钻井的随钻测斜系统和连续测斜系统中，并可广泛用于其它工作环境恶劣的系统中。