廊坊市航新仪器仪表有限公司

   加速度传感器顾名思义是能够去测量加速力的电子设备。大多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作完成的。2轴加速度传感器只能测量 X 轴和 Y 轴上的重力分量，因而只能测量 因而只能测量 X-Y平面上的倾斜角度 。可是由于物体在空间倾斜的时候，很难保证倾斜完全在 X-Y 平面上，这样只使用 2 轴加速度传感器进行测量会存在局限性，因此，我们考虑使用 3 轴加速度传感器。3轴加速度传感器可以测量 X 轴、Y 轴和 Z 轴的重力分量。加速度传感器厂家是对自身器件的加速度进行检测。其自身的物理实现方式咱们就不去展开了，可以想象芯片内部有一个真空区域，感应器件即处于该区域，其通过惯性力作用引起电压变化，并通过内部的ADC给出量化数值。

所有加速度传感器都需要针对特定的温度范围公差进行补偿，因此，您需要对测试条件有所了解才能获得准确的读数。但这不表示只有环境温度才重要。安装加速度传感器的器件的温度以及其他任何相关环境条件也很重要。湿度、雪、海拔、水下浸没等条件都会影响到采用何种加速度传感器才能取得更佳效果的决策石英扰性加速度传感器。此外，还有一个与天气无关的重要考虑因素 - 电磁干扰 (EMI)。对于在工业设备中的大型电动机上以及在车应用中安装加速度传感器，这尤为重要。为了避免受到 EMI 的影响，可以使用电压抑制器和内部屏蔽层对加速度传感器加以保护。不管面临何种条件，了解它们并选择在这些条件下表现佳的加速度传感器至关重要。因为在这种情况下，风险不在于结果不准确，而是器件可能出现故障。

一步：加速度传感器。在测量倾斜角度时，通常可以使用水泡，铅垂线等。根据使用传感器的经验，您会感觉使用重力传感器是可以的。首先，我们来谈谈重力传感器的原理。这里的重力传感器称为加速度传感器。加速度计和陀螺仪指南（非常详细的介绍）加速度计和陀螺仪介绍了解了这一点之后，让我们一起讨论这个问题。加速度传感器，从这个名称（和上面的原理），也可以看出他不是重力，而是由重力引起的类似加速度的影响。所以对于其他加速度，他也会有读数（运动状态），特别是在振动（振动状态）的情况下，传感器会有非常大的数据变化，此时的数据很难反映出重力的实际值，因此结论是单一的加速度传感器无法完成姿态计算。

两个步骤：由于陀螺仪不能仅通过加速度传感器完成姿态计算，需要添加哪些传感器？从以上信息我们可以找到至少一个传感器，陀螺仪。上面还介绍了陀螺仪的原理，我不多说了。总之，陀螺仪测量的数据是围绕每个轴的旋转角速度。通过高等数学的知识，可以得出结论，可以将角速度积分以获得旋转角度。将旋转角度添加到先前测量的姿态将导致新姿态，设置为姿态A，并且可以通过加速度传感器计算姿态B，使得两种姿态的融合可以实现比较。准确的姿势，这是我后来学到的可用于手势融合的基础。

三个步骤：地磁传感器通过上述步骤。也许大多数人已经晕了。 。但我还是要说，其实我们还缺少传感器，地磁传感器，实际上他有一个流行的名字：电子罗盘。事实上，为此，有些人可能已经知道为什么需要这种传感器。当加速度传感器完全水平时，可以预期重力传感器不能区分水平面中的旋转角度，即不能显示绕Z轴的旋转，只有陀螺仪可以检测到它。

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加速度传感器按其分类可分为六种

一、线加速度传感器

二、角加速度传感器

三、压电式加速度传感器

四、压阻式加速度传感器

五、电容式加速度传感器

六、伺服式加速度传感器

说说选择加速度传感器五个注意点：

需要测量几个方向的加速度。现在加速度一般按单轴、双轴、三轴和角加速度区分，所以我们首先得知道测量轴的数量，然后选择哪种类型的产品。

二、传感器输出的信号类型，有模拟量和数

字量两种。看你的系统中预留给加速度传感器的接口类型是什么，这两种类型不可通用。

三、测量的量程。这需要预先判断测量值的大致范围，然后留些余量，防止出现测量值突然变大的情况。

四、带宽。传感器每秒中给系统输送多少次数据。这取决于对动态性能的把握程度，加速度传感器带宽范围很宽，五、灵敏度。传感器的灵敏度越高，它感应的加速度变化就越快，这样就可以更准确的获得当前的加速度值。