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2024-12-31 09:01:58
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的单向加速度传感器,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号加速度传感器厂家。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够准确反映物体的运动性质。
我们知道加速度传感器是能够去测量加速力的电子设备。大多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作完成的。加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性,晶体变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。测量物体的倾斜角度是石英扰性加速度传感器的一种常见的应用。虽然其基本原理十分简单,但是在具体实现中仍然会遇到很多困难,比如倾斜角度的精度问题,数学计算过于复杂等等。由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用,因此会有 1g 的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在加速度传感器的 X 轴和 Y 轴上的分量,可以计算出其在垂直平面上的倾斜角度。
加速度传感器顾名思义是能够去测量加速力的电子设备。大多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作完成的。2轴加速度传感器只能测量 X 轴和 Y 轴上的重力分量,因而只能测量 因而只能测量 X-Y平面上的倾斜角度 。可是由于物体在空间倾斜的时候,很难保证倾斜完全在 X-Y 平面上,这样只使用 2 轴加速度传感器进行测量会存在局限性,因此,我们考虑使用 3 轴加速度传感器。3轴加速度传感器可以测量 X 轴、Y 轴和 Z 轴的重力分量。石英扰性加速度传感器是对自身器件的加速度进行检测。其自身的物理实现方式咱们就不去展开了,可以想象芯片内部有一个真空区域,感应器件即处于该区域,其通过惯性力作用引起电压变化,并通过内部的ADC给出量化数值。
加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。目前,压阻式加速度传感器多采用如图1所示的“梁-质量块”结构,主要包括质量块、支撑梁和压敏电阻3个基本元件。传感器的高、低截止频率与误差直接相关,允许的误差范围越大其频率范围越宽。一般来说,传感器高频响应取决于机械特性,而低频响应由传感器及其后继电路综合电参数决定,频率截止高的传感器必然是体积小重量轻,反之用于低频测量的一般都体积大重量重。加速度传感器使用中常见的问题出在测量点的选择和连接方式,选择测量点的原则是在不影响试验件安装的情况下尽量靠近试验件或者试验件上某个关心的点,由于振动夹具千差万别,如果只是简单把传感器连接在振动台面上的话,可能会造成试验件上的量值超标。
精度不好说,每个人因为选用的传感器和处理方法不同,结果也不一样吧。近的我还没测,之前测的是千分之八的精度。目前我是用陀螺仪作为主要信息来源,加速度计对其姿态做矫正,再用磁力计矫正其积累误差。惯性导航的准确度严重依赖于元器件(主要是陀螺仪)的准确度。的惯性导航系统主要的需求就是的陀螺仪和加速度计。不知道题主指的小范围是什么,就陀螺仪精度而言,一般是机械陀螺(静电,挠性)>激光>光纤>微机械。总之,重要的就是选择合适精度的陀螺仪和加速度计。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计,通过检测质量来检测外界的加速度信号,再经伺服电路解调、放大,输出电流信号正比于加速度信号。产品广泛用于航空航天导航系统、石油钻井测斜或地质勘探捷联系统。其主要由差动电容传感器、检测质量摆组件、电磁力矩器、电子放大器几个大的部分组成。当沿敏感轴有加速度作用时,检测质量的位置发生变化,位置检测器检测这一变化,然后将信号输入放大器,放大器驱动力发生器,使检测质量恢复到零位。加速度计的输出是流过力发生器与输入加速度成比例的电流。
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