廊坊市航新仪器仪表有限公司

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号加速度传感器价格。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率石英扰性加速度传感器。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

加速度传感器工作原理线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（惯性力）/M（质量）我们只需要测量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。现代科技要求加速度传感器廉价、性能优越、易于大批量生产。在诸如军事、空间系统、科学测量等领域，需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。而且，由于微机械结构制作准确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产，它的性能价格比很高。可以预见在不久的将来，它将在加速度传感器市场中占主导地位。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，在输出电流信号正比于加速度信号。

现代科学技术规定加速度传感器便宜、性能优越、便于批量生产。必须应用重量轻、很轻、特性平稳的加速度传感器。以传统式生产加工方式生产制造的加速度传感器无法全方考虑这种规定。因此运用兴盛的微数控加工技术制做的微加速度传感器应时而生。这类控制器重量轻、很轻、功率小、起动快、低成本、可信性高、便于保持智能化和智能化系统。方解石挠性加速度传感器通常为单轴扭矩意见反馈式加速度计，根据检验品质来检验外部的瞬时速度数据信号，再经伺服电机电源电路解调、变大，在輸出电流量数据信号正比例于瞬时速度数据信号。我司尽心尽意为社会各界客户开发设计生产制造各种各样新式控制器，大数字直读式伺服电机瞬时速度测斜仪能够观察重力坝、堤防、岩土护坡、房屋建筑深基坑、地底工程建筑等砂土內部的水准统计数据。还可以依据不一样场所的必须对仪表盘开展改裝布置。人们将以致诚至信的服务质量和的产品质量收益众多信任顾客。真心实意希望与社会各界盆友的相互合作！

方解石绕性加速度计可运用于各种各样线瞬时速度、震动瞬时速度的准确测量，经变换后可运用于速率、间距、角速度、角位移等主要参数，用以火箭发动机、飞机场、战舰等加速度准确测量、惯性导航系统，岩土路基转孔测斜及油钻孔、持续测斜系统软件。加速度传感器厂家优异的参考点可靠性与百度因素可靠性，能够在应用中考虑航天航空上的严苛规定，性能参数以年为企业，降低校准工作中。沧州市航新仪表设备有限责任公司从业各种各样小型控制器的产品研发、生产制造和市场销售,有着独立产品研发的方解石控制器10多种，关键以方解石绕性加速度计主导。并可依据客户满意度生产加工、订制有关商品的零部件、焊接夹具、机器设备等，如对方解石原材料开展生产加工成形，并可承揽大批量的机械专业业务流程。我企业生产制造的方解石绕性加速度计已运用于油测井、导航定位等國家某些重中之重的工程项目和新项目中，并获得客户的相同五星好评。

这些年来随着惯导系统广泛的应用发展对其加速度计的精度要求、稳定要求不断提高有以下几点性能范围：

1、测量范围：-g~+g

2、阈值：10-5g~10-6g

3、线性度：10-2%~10-4%

4、偏值：10-3g~10-5g

因为惯性导航需要的精度要求很高所以对其加速度计的性能需要保持很好的特性，所以需要考虑温度的变化、仪表的机电参数和电子部件参数随时间变化、受到磁、辐射和其它干扰以及对象随线加速度和角加速度运动而出现误差的可能性。为了消除这些误差,除了优化仪表的结构和系统外,还要研究仪表的校正方法,建立误差模型以便在对象的数字计算机中进行算法补偿。

现在有很多不错的加速度计结构方案并生产使用，而惯导系统中主要采用有摆式积分陀螺加速度计、力平衡式加速度计、振弦加速度计、振梁加速度计和单晶硅微加工加速度计。

1、摆式积分陀螺加速度计：优点是刻度系数的长期稳定性好。

2、力平衡式加速度计:优点是它利用闭路系统的负反馈原理把检测质量悬浮在其结构的某一固定位置上，是应用广泛的一种。

3、振弦式加速度计:比力平衡式加速度计的抗辐射性能好,比摆式积分陀螺加速度计尺寸小、结构简单、价格便宜.