廊坊市航新仪器仪表有限公司

加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响双轴加速度传感器，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

加速度传感器可能是较为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

石英扰性加速度传感器对不同的应用场景，也在特性上体现为不同的规格加速度传感器厂家。轴加速度传感器对用户操控动作的转变还可转化为许多趣味性的扩展功能上，加速度传感器的选取还需要考虑满量程（Full Scale，FS）、灵敏度及解析度等元件的特性。用户需根据自身的具体需要选取更适合的产品。

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。目前,压阻式加速度传感器多采用如图1所示的“梁-质量块”结构,主要包括质量块、支撑梁和压敏电阻3个基本元件。传感器的高、低截止频率与误差直接相关，允许的误差范围越大其频率范围越宽。一般来说，传感器高频响应取决于机械特性，而低频响应由传感器及其后继电路综合电参数决定，频率截止高的传感器必然是体积小重量轻，反之用于低频测量的一般都体积大重量重。加速度传感器使用中常见的问题出在测量点的选择和连接方式，选择测量点的原则是在不影响试验件安装的情况下尽量靠近试验件或者试验件上某个关心的点，由于振动夹具千差万别，如果只是简单把传感器连接在振动台面上的话，可能会造成试验件上的量值超标。

石英扰性加速度传感器精密度较高，测量范围很大，抗振工作能力强。可用以对自然环境和精密度常有较高规定的场所，石英扰性加速度传感器抗振性能优良，其测角精密度为角秒级。主要用于油钻孔的随钻测斜系统软件和持续测斜系统软件中，并可普遍用以其他工作中艰苦环境的系统软件中。在捷联惯性导航系统中，加速度计部件做为比较敏感质粒载体比较瞬时速度的控制器，其精密度立即危害捷联惯导系统的导行精密度。方解石绕性加速度计具备构造加工工艺简易、低成本、可信性高等学校优势。因而，由方解石绕性加速度计组成的方解石绕性加速度计部件被普遍地运用于捷联式惯性导航系统中。校准技术性是这种从手机软件层面提升方解石绕性加速度计准确测量精密度的方式。加速度计回零参考点就是指瞬时速度为临时，比较准确测量距0点的偏移，是加速度计校准试验中这项十分关键的主要参数。因而，在具体系统软件中，以便提升网站导航的精密度，运用三轴旋转工作台开展校准试验，校准加速度计回零参考点，便于开展调整赔偿，减少加速度计回零参考点系统对产生的不良影响危害。针对方解石绕性加速度计部件的校准，依据观察量的不一样能够分成公司分立校准法和系统软件级校准法。公司分立校准立即以加速度计輸出为观察量，用二乘法校准其指数。系统软件级校准则是运用导行偏差(姿势偏差、速率偏差及其部位偏差)做为观察量，用过滤估算加速度计校准指数。

加速度传感器按其分类可分为六种

一、线加速度传感器

二、角加速度传感器

三、压电式加速度传感器

四、压阻式加速度传感器

五、电容式加速度传感器

六、伺服式加速度传感器

说说选择加速度传感器五个注意点：

需要测量几个方向的加速度。现在加速度一般按单轴、双轴、三轴和角加速度区分，所以我们首先得知道测量轴的数量，然后选择哪种类型的产品。

二、传感器输出的信号类型，有模拟量和数

字量两种。看你的系统中预留给加速度传感器的接口类型是什么，这两种类型不可通用。

三、测量的量程。这需要预先判断测量值的大致范围，然后留些余量，防止出现测量值突然变大的情况。

四、带宽。传感器每秒中给系统输送多少次数据。这取决于对动态性能的把握程度，加速度传感器带宽范围很宽，五、灵敏度。传感器的灵敏度越高，它感应的加速度变化就越快，这样就可以更准确的获得当前的加速度值。

加速度传感器，包括由硅膜片、上盖、下盖，膜片处于上盖、下盖之间，键合在一起；一维或二维纳米材料、金电极和引线分布在膜片上，并采用压焊工艺引出导线；工业现场测振传感器，主要是压电式加速度传感器。石英挠性加速度计体积小，抗冲击，可安装于芯杆为1英寸的测斜仪上。石英挠性加速度计抗振性能良好，其测角精度为角秒级。主要用于石油钻井的随钻测斜系统和连续测斜系统中，并可广泛用于其它工作环境恶劣的系统中。