廊坊市航新仪器仪表有限公司

加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响微型加速度传感器，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

加速度传感器可能是较为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

石英扰性加速度传感器对不同的应用场景，也在特性上体现为不同的规格加速度传感器厂家。轴加速度传感器对用户操控动作的转变还可转化为许多趣味性的扩展功能上，加速度传感器的选取还需要考虑满量程（Full Scale，FS）、灵敏度及解析度等元件的特性。用户需根据自身的具体需要选取更适合的产品。

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

加速度传感器在振动和冲击测量中的应用。

压电加速度传感器

压电加速度计是一种自发传感器，其输出电荷与感知加速度成比例。它具有精度高，频率响应宽，动态范围大，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，稳定性好等特点。天然石英经适当切割后可用于形成敏感元件，但灵敏度低，成本高。

环剪式具有体积小，重量轻的特点。它适用于测量冲击或轻型和小型结构部件的振动。由于敏感元件与基座隔离良好，可有效避免基座弯曲和噪声的影响。该元素仅被剪切，降低了热电效应。

集成压电加速度计

集成电路压电加速度计的制造是微电子技术发展的结果。传感器外壳配有微电子信号调理电路，从而实现低阻抗输出，大输出信号，一对电缆和连接器。干扰信号非常不敏感，对各种环境因素不敏感。使用双线电缆或两根塑料绞合线可以同时提供电力和传输信号。长电缆不会降低灵敏度。它不会增加噪音，结构简单，成本低，性能提高。它特别适用于需要进行长距离测量的各种工程场所和场所。对于高灵敏度，它甚至可以直接连接到记录仪器，方便使用。

压阻式加速度计

新型压阻式加速度计的结构由单片硅晶体制成。它使用硅压阻式应变计作为敏感元件，它实际上是一个固定的硅电阻器，其电阻与其承受的机械应力成正比。

石英柔性加速度计用于载波微重力测量系统和惯性导航系统，可用于静态角度测量系统。 石英扰性加速度传感器用于姿态测量和各种物体导航的。石英柔性加速度计用于加速度测量系统，用于空间受限的移动物体。

可变电容加速度计

可变电容加速度计是由另一物理原理制成的硅加速度计。与压阻式相比，它具有更高的灵敏度和抗环境振动和冲击性能。它对温度不敏感，稳定性好。 ，线性度高。加速度计应用领域的步进计数器功能仅是加速度计应用的一部分。加速度传感器在车辆安全和桥梁健康方面发挥着非常重要的作用。

现代科学技术规定加速度传感器便宜、性能优越、便于批量生产。必须应用重量轻、很轻、特性平稳的加速度传感器。以传统式生产加工方式生产制造的加速度传感器无法全方考虑这种规定。因此运用兴盛的微数控加工技术制做的微加速度传感器应时而生。这类控制器重量轻、很轻、功率小、起动快、低成本、可信性高、便于保持智能化和智能化系统。方解石挠性加速度传感器通常为单轴扭矩意见反馈式加速度计，根据检验品质来检验外部的瞬时速度数据信号，再经伺服电机电源电路解调、变大，在輸出电流量数据信号正比例于瞬时速度数据信号。我司尽心尽意为社会各界客户开发设计生产制造各种各样新式控制器，大数字直读式伺服电机瞬时速度测斜仪能够观察重力坝、堤防、岩土护坡、房屋建筑深基坑、地底工程建筑等砂土內部的水准统计数据。还可以依据不一样场所的必须对仪表盘开展改裝布置。人们将以致诚至信的服务质量和的产品质量收益众多信任顾客。真心实意希望与社会各界盆友的相互合作！

加速度计的精度高低决定了应用场景，虽然加速度计已经广泛应用于航天航天、航空、航海、资源勘探等领域，但是的加速度计才是航空航天的基础保障，因此我国在加速度计领域技术在近几年大力扶持，以提高整体竞争力。

加速度计包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等，其中石英挠性加速度计一种可以精度测量加速度的传感器。大家日常手机中使用的就有一种叫做MEMS加速度计的传感器，手机中使用的MEMS加速度计精度比较低，石英挠性加速度计比它精度更高、测得更准、应用领域也更广。石英扰性加速度传感器已广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供准确的加速度测量信号。在嫦娥五号飞行试验器8天的太空之旅中，主要包含地月转移变轨、月球近旁转向、环月轨道保持、月地转移变轨和以接近第二宇宙速度(11.2公里/秒)再入返回地球等关键阶段和环节，在此过程中，速度控制都是关键因素，而准准测量各个阶段速度变化(即加速度)正是加速度计的“看家”本领。试验器每分每秒所发生的加速度变化，加速度计组件都“了如指掌”，从而使GNC系统能够准确量测飞行器的速度和位移，把握行踪。

一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，谐振式，隧穿式，等，但是其基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。选择加速度传感器需要考虑的因素：模拟输出vs数字输出、测量轴数量、测量值、灵敏度、带宽、电阻/缓存机制等等方面。从“神舟一号”到“神舟七号”，石英挠性加速度计为飞船返回舱提供了准确的加速度测量；从“神舟八号”到“神舟十一号”，石英挠性加速度计身兼数职，作为加速度敏感部件的核心器件，为飞船姿态控制、交会对接提供微重力和速度等信息精测；在已经完成的嫦娥3号和即将开展的嫦娥5号飞行任务中，它都是不可或缺的重要产品。