廊坊市航新仪器仪表有限公司

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中加速度传感器定制，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。廊坊市航新仪器仪表有限公司秉承三十三所几十年加速度计研制历程，目前石英挠性加速度计、加速度传感器已经形成了系列化产品，产品类型从微重力测量用的的μg级GJN-06A-I加速度计，到石油钻井用低成本、抗恶劣环境型GJN-06K加速度计，多达十几种，广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供信号加速度传感器厂家。

加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81石英扰性加速度传感器。

加速度传感器可能是较为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

加速度传感器对不同的应用场景，也在特性上体现为不同的规格。轴加速度传感器对用户操控动作的转变还可转化为许多趣味性的扩展功能上，加速度传感器的选取还需要考虑满量程（Full Scale，FS）、灵敏度及解析度等元件的特性。用户需根据自身的具体需要选取更适合的产品。

石英挠性摆组件由中心盘、安装环、连接中心盘和安装环的两个挠性平桥以及 固定在中心盘上的两个铝质骨架的力矩器线圈组成。 在安装环上，每面有三个安装凸台，挠性平桥形成柔软的挠性支撑，使中心盘可以 绕挠性平桥的枢轴相对安装环转动。差动电容传感器由电容器的两个动极板（石英摆片 镀金区）和电容器的两个定极板（力矩器的端面）构成。力矩器是由两个铁磁组合和两 个顺向连接的力矩器动圈构成。摆组件靠挠性平桥支撑，它使得加速度计在输入轴方向 的刚度很小，呈近于自由的无约束状态，而在其它轴方向的刚度很大。因此，当沿加速 度计的输入轴有加速度作用时，由于摆质量的位置变化，使差动电容传感器的电容值发 生变化。力平衡电子放大器检测这一变化并产生一个再平衡电流加给力矩器，它产生的 电磁力矩有使摆质量回到原位置的倾向，直到与惯性力矩平衡。在力平衡状态下，测量 流过采样电阻的电流，便可以得到加速度计测量的加速度。 伺服电路主要由基准三角波发生器、差动电容检测器、电流积分器、跨导补偿放大 器和电压调节器等部分组成。

加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。目前,压阻式加速度传感器多采用如图1所示的“梁-质量块”结构,主要包括质量块、支撑梁和压敏电阻3个基本元件。传感器的高、低截止频率与误差直接相关，允许的误差范围越大其频率范围越宽。一般来说，传感器高频响应取决于机械特性，而低频响应由传感器及其后继电路综合电参数决定，频率截止高的传感器必然是体积小重量轻，反之用于低频测量的一般都体积大重量重。加速度传感器使用中常见的问题出在测量点的选择和连接方式，选择测量点的原则是在不影响试验件安装的情况下尽量靠近试验件或者试验件上某个关心的点，由于振动夹具千差万别，如果只是简单把传感器连接在振动台面上的话，可能会造成试验件上的量值超标。

一步：加速度传感器。在测量倾斜角度时，通常可以使用水泡，铅垂线等。根据使用传感器的经验，您会感觉使用重力传感器是可以的。首先，我们来谈谈重力传感器的原理。这里的重力传感器称为加速度传感器。加速度计和陀螺仪指南（非常详细的介绍）加速度计和陀螺仪介绍了解了这一点之后，让我们一起讨论这个问题。加速度传感器，从这个名称（和上面的原理），也可以看出他不是重力，而是由重力引起的类似加速度的影响。所以对于其他加速度，他也会有读数（运动状态），特别是在振动（振动状态）的情况下，传感器会有非常大的数据变化，此时的数据很难反映出重力的实际值，因此结论是单一的加速度传感器无法完成姿态计算。

两个步骤：由于陀螺仪不能仅通过加速度传感器完成姿态计算，需要添加哪些传感器？从以上信息我们可以找到至少一个传感器，陀螺仪。上面还介绍了陀螺仪的原理，我不多说了。总之，陀螺仪测量的数据是围绕每个轴的旋转角速度。通过高等数学的知识，可以得出结论，可以将角速度积分以获得旋转角度。将旋转角度添加到先前测量的姿态将导致新姿态，设置为姿态A，并且可以通过加速度传感器计算姿态B，使得两种姿态的融合可以实现比较。准确的姿势，这是我后来学到的可用于手势融合的基础。

三个步骤：地磁传感器通过上述步骤。也许大多数人已经晕了。 。但我还是要说，其实我们还缺少传感器，地磁传感器，实际上他有一个流行的名字：电子罗盘。事实上，为此，有些人可能已经知道为什么需要这种传感器。当加速度传感器完全水平时，可以预期重力传感器不能区分水平面中的旋转角度，即不能显示绕Z轴的旋转，只有陀螺仪可以检测到它。

加速度传感器工作原理线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（惯性力）/M（质量）我们只需要测量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。现代科技要求加速度传感器廉价、性能优越、易于大批量生产。在诸如军事、空间系统、科学测量等领域，需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。而且，由于微机械结构制作准确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产，它的性能价格比很高。可以预见在不久的将来，它将在加速度传感器市场中占主导地位。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，在输出电流信号正比于加速度信号。