廊坊市航新仪器仪表有限公司

石英扰性加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器3轴加速度传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成加速度传感器。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。廊坊市航新仪器仪表有限公司秉承三十三所几十年加速度计研制历程，目前石英挠性加速度计、石英扰性加速度传感器已经形成了系列化产品，产品类型从微重力测量用的的μg级GJN-06A-I加速度计，到石油钻井用低成本、抗恶劣环境型GJN-06K加速度计，多达十几种，广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域加速度传感器厂家，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供信号。

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV石英扰性加速度传感器，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

石英挠性摆组件由中心盘、安装环、连接中心盘和安装环的两个挠性平桥以及 固定在中心盘上的两个铝质骨架的力矩器线圈组成。 在安装环上，每面有三个安装凸台，挠性平桥形成柔软的挠性支撑，使中心盘可以 绕挠性平桥的枢轴相对安装环转动。差动电容传感器由电容器的两个动极板（石英摆片 镀金区）和电容器的两个定极板（力矩器的端面）构成。力矩器是由两个铁磁组合和两 个顺向连接的力矩器动圈构成。摆组件靠挠性平桥支撑，它使得加速度计在输入轴方向 的刚度很小，呈近于自由的无约束状态，而在其它轴方向的刚度很大。因此，当沿加速 度计的输入轴有加速度作用时，由于摆质量的位置变化，使差动电容传感器的电容值发 生变化。力平衡电子放大器检测这一变化并产生一个再平衡电流加给力矩器，它产生的 电磁力矩有使摆质量回到原位置的倾向，直到与惯性力矩平衡。在力平衡状态下，测量 流过采样电阻的电流，便可以得到加速度计测量的加速度。 伺服电路主要由基准三角波发生器、差动电容检测器、电流积分器、跨导补偿放大 器和电压调节器等部分组成。

   石英力传感器可用于测量动态、短期静态的振动和冲击力，机械结构的拉伸和压缩力。与激振器配合，能够测量和控制激振力。与加速度、速度传感器配合可测量机械阻抗。石英力传感器是专门为压装，冲压，扭矩等场合开发。石英压电传感器不可能对长时间的纯静态力进行测量的，因为其本身的绝缘电阻、传输电缆电阻以及放大器的输入阻抗都不能无限高。进行短期静态测量的持续时间，取决于传感器、低噪声连接电缆的绝缘电阻以及所用电荷放大器的输入阻抗。 廊坊市航新仪表有限公司成立于2006年，其前身华航精密机械厂隶属于北华航天工业学院。我厂竭诚为各界用户开发制造各种新型传感器，数字直读式伺服加速度测斜仪可以观测土石坝、堤防、岩土边坡、建筑物基坑、地下建筑工程等土体内部的水平数据。也可以根据不同场合的需要对仪表进行改装设计。航新仪器仪表产品具有体积小、重量轻、使用方便等优点，同时具备、高抗震、高抗冲击、耐高温和低温等优良性能。

加速度计可协助您的智能机器人掌握如今的自然环境。已经爬吗？还要走下坡，你沉沦了没有？或是针对航空智能机器人而言，操纵心态都是尤为重要的。加速度计乃至可用以剖析柴油发动机震动。根据准确测量作用力造成的瞬时速度，您能够测算出机器设备相对性于海平面的歪斜角。根据剖析动态性瞬时速度，您能够剖析机器设备的中移动方法。可是在刚开始时，你就会发现光准确测量歪斜和加快好像并不是很有效。可是，技术工程师如今早已明确提出了很多方式来获得大量有效的信息内容。加速度传感器可用以操纵，解决震动和震动，仪表盘，制动系统起动检验，震动灾害检验，报警设备，小玩具，构造，环保监测，工程项目震动准确测量，地质勘查，铁路线，公路桥梁，水坝振动测试和剖析;电脑鼠标，高层建筑结构的动态性特点和安全系数，以避免震动炮兵。

加速度传感器可能是为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。石英扰性加速度传感器它们有着体积小、质量轻、成本低、功耗低、可靠性高等特点。石英挠性加速度计用于有空间限制的运动物体的加速度测量系统中。石英扰性加速度传感器精度较高，量程较大，抗振能力强。可用于对环境和精度都有较高要求的场合，石英扰性加速度传感器抗振性能良好，其测角精度为角秒级。主要用于石油钻井的随钻测斜系统和连续测斜系统中，并可广泛用于其它工作环境恶劣的系统中。