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加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值三轴加速度传感器。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

加速度传感器可能是较为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

加速度传感器对不同的应用场景加速度传感器厂家，也在特性上体现为不同的规格。轴加速度传感器对用户操控动作的转变还可转化为许多趣味性的扩展功能上，加速度传感器的选取还需要考虑满量程（Full Scale，FS）、灵敏度及解析度等元件的特性。用户需根据自身的具体需要选取更适合的产品。

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。现代科技要求加速度传感器要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。而且石英扰性加速度传感器，由于微机械结构制作准确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产，它的性能价格比很高。加速度传感器又叫G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值三轴加速度传感器,市场上的加速度传感器种类很多。手机中常用的加速度传感器有BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

所有加速度传感器都需要针对特定的温度范围公差进行补偿，因此，您需要对测试条件有所了解才能获得准确的读数。但这不表示只有环境温度才重要。安装加速度传感器的器件的温度以及其他任何相关环境条件也很重要。湿度、雪、海拔、水下浸没等条件都会影响到采用何种加速度传感器才能取得更佳效果的决策。此外，还有一个与天气无关的重要考虑因素 - 电磁干扰 (EMI)。对于在工业设备中的大型电动机上以及在车应用中安装加速度传感器，这尤为重要。为了避免受到 EMI 的影响，可以使用电压抑制器和内部屏蔽层对加速度传感器加以保护。不管面临何种条件，了解它们并选择在这些条件下表现佳的加速度传感器至关重要。因为在这种情况下，风险不在于结果不准确，而是器件可能出现故障。

加速度传感器工作原理线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（惯性力）/M（质量）我们只需要测量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。现代科技要求加速度传感器廉价、性能优越、易于大批量生产。在诸如军事、空间系统、科学测量等领域，需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。而且石英扰性加速度传感器，由于微机械结构制作准确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产，它的性能价格比很高。可以预见在不久的将来，它将在加速度传感器市场中占主导地位。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，在输出电流信号正比于加速度信号。

加速度计可协助您的智能机器人掌握如今的自然环境。已经爬吗？还要走下坡，你沉沦了没有？或是针对航空智能机器人而言，操纵心态都是尤为重要的。加速度计乃至可用以剖析柴油发动机震动。根据准确测量作用力造成的瞬时速度，您能够测算出机器设备相对性于海平面的歪斜角。根据剖析动态性瞬时速度，您能够剖析机器设备的中移动方法。可是在刚开始时，你就会发现光准确测量歪斜和加快好像并不是很有效。可是，技术工程师如今早已明确提出了很多方式来获得大量有效的信息内容。加速度传感器可用以操纵，解决震动和震动，仪表盘，制动系统起动检验，震动灾害检验，报警设备，小玩具，构造，环保监测，工程项目震动准确测量，地质勘查，铁路线，公路桥梁，水坝振动测试和剖析;电脑鼠标，高层建筑结构的动态性特点和安全系数，以避免震动炮兵。

一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，谐振式，隧穿式，等，但是其基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。选择加速度传感器需要考虑的因素：模拟输出vs数字输出、测量轴数量、测量值、灵敏度、带宽、电阻/缓存机制等等方面。从“神舟一号”到“神舟七号”，石英挠性加速度计为飞船返回舱提供了准确的加速度测量；从“神舟八号”到“神舟十一号”，石英挠性加速度计身兼数职，作为加速度敏感部件的核心器件，为飞船姿态控制、交会对接提供微重力和速度等信息精测；在已经完成的嫦娥3号和即将开展的嫦娥5号飞行任务中，它都是不可或缺的重要产品。