廊坊市航新仪器仪表有限公司

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了单向加速度传感器。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说加速度传感器厂家，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。三周加速度传感器可同步进行X、Y、Z轴三个方向的测量，方便整个振动环境的综合测量分析。每个加速度传感器包含三个独立的出阿甘单元并且互相成直角，也可以单独使用。传感器通过同轴电缆与测量设备连接。1995年，1998年两次通过航天一分院704所质量认证和工艺评审认证，2001年通过中国航天工业总公司产品质量认证。2005年通过航天部用产品质量认证。我公司廊坊市航新仪器仪表石英扰性加速度传感器产品在石油钻采，磁悬浮列车及其他地面设备也得到广泛且良好的应用。我厂竭诚为各界用户开发制造各种新型传感器，数字直读式伺服加速度测斜仪可以观测土石坝、堤防、岩土边坡、建筑物基坑、地下建筑工程等土体内部的水平数据。也可以根据不同场合的需要对仪表进行改装设计。我们将以至诚至信的服务态度和优良的产品品质回报广大信赖客户。真诚期待与各界朋友的合作！

微加速度传感器有压阻式、压电式、电容式等形式。压电式传感器是利用弹簧质量系统原理。敏感芯体质量受振动加速度作用后产生一个与加速度成正比的力，压电材料受此力作用后沿其表面形成与这一力成正比的电荷信号。压电式加速度传感器具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小以及压电材料受力自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点，是被为广泛使用的振动测量传感器。虽然压电式加速度传感器的结构简单，商业化使用历史也很长，但因其性能指标与材料特性、设计和加工工艺密切相关，因此在市场上销售的同类传感器性能的实际参数以及其稳定性和一致性差别非常大。与压阻和电容式相比，其缺点是压电式加速度传感器不能测量零频率的信号。廊坊市航新仪器仪表有限公司秉承三十三所几十年加速度计研制历程，目前石英挠性加速度计、石英扰性加速度传感器已经形成了系列化产品，产品类型从微重力测量用的的μg级GJN-06A-I加速度计，到石油钻井用低成本、抗恶劣环境型GJN-06K加速度计，多达十几种，广泛应用于航天、航空、船舶、石油、岩土工程等诸多领域，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供信号。

航新仪表设备有限责任公司方解石挠性加速度计是这款选用与众不同构造规格布置的惯导级高精加速度计，商品具备的长期性可靠性、可重复性、起动特性及销售电价等特性，既可用以静态数据检测还可以用以动态性检测，都是这款规范的振动传感器。石英扰性加速度传感器商品选用型电源电路，輸出电流量与键入瞬时速度正比，客户能够根据测算选择适合的采样电阻，超过高精的輸出。并可依据客户要求内嵌温度感应器，用以对偏值和百度因素的赔偿，降低工作温度的危害。石英扰性加速度传感器商品关键特性抵达中国高等学校水准和国际性同行业水准，并可依据客户满意度出示订制化的服务项目。企业商品运用于航空公司、航空航天、船只等行业和石油勘探、高铁动车、物探、公路桥梁、河堤等民用型行业，并且以品质、特性靠谱、性价比高等特性备受消费者的五星好评，在制造行业内有优良的用户评价和信用度。 人们有着健全的品质保障体系及严苛的产品质量检验规章制度，每件卖出商品必须历经严苛检测，务求为客户出示彻底及格的商品及其的售后维修服务，彻底清除顾客的顾虑。

石英扰性加速度传感器精密度较高，测量范围很大，抗振工作能力强。可用以对自然环境和精密度常有较高规定的场所，石英扰性加速度传感器抗振性能优良，其测角精密度为角秒级。主要用于油钻孔的随钻测斜系统软件和持续测斜系统软件中，并可普遍用以其他工作中艰苦环境的系统软件中。在捷联惯性导航系统中，加速度计部件做为比较敏感质粒载体比较瞬时速度的控制器，其精密度立即危害捷联惯导系统的导行精密度。方解石绕性加速度计具备构造加工工艺简易、低成本、可信性高等学校优势。因而，由方解石绕性加速度计组成的方解石绕性加速度计部件被普遍地运用于捷联式惯性导航系统中。校准技术性是这种从手机软件层面提升方解石绕性加速度计准确测量精密度的方式。加速度计回零参考点就是指瞬时速度为临时，比较准确测量距0点的偏移，是加速度计校准试验中这项十分关键的主要参数。因而，在具体系统软件中，以便提升网站导航的精密度，运用三轴旋转工作台开展校准试验，校准加速度计回零参考点，便于开展调整赔偿，减少加速度计回零参考点系统对产生的不良影响危害。针对方解石绕性加速度计部件的校准，依据观察量的不一样能够分成公司分立校准法和系统软件级校准法。公司分立校准立即以加速度计輸出为观察量，用二乘法校准其指数。系统软件级校准则是运用导行偏差(姿势偏差、速率偏差及其部位偏差)做为观察量，用过滤估算加速度计校准指数。

石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，在输出电流信号正比于加速度信号。石英扰性加速度传感器在实际系统中，为了提高导航系统的精度，利用三轴转台进行标定实验，标定加速度计零位偏置，以便进行修正补偿，降低加速度计零位偏置对系统带来的不利影响。对于石英挠性加速度计组件的标定，根据观测量的不同可以分为分立标定法和系统级标定法。石英挠性加速度计按其应用分为：船用，航空航天用，车载等。主要有：QA-3000，QA-2000，INN-202，INN-203，INN-204等。廊坊市航新仪器仪表有限公司石英挠性加速度计已经形成了系列化产品，石英扰性加速度传感器产品类型从航天器微重力测量用的的μg级GJN-06A-I加速度计，到石油钻井用低成本、抗恶劣环境型GJN-06K加速度计，多达十几种，广泛应用于航天、航空、船舶、军械、石油、岩土工程等诸多领域，为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供信号。